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【机器人仿真软件下载】RoboDK(机器人仿真软件) V4.2.3 汉化安装版

  • 大小:371.33 MB
  • 语言:简体中文
  • 授权:共享软件
  • 星级评价:
  • 下载:72次
  • 更新:2021-04-28
  • 支持系统:WinXP/Win7/Win8/Win10
  • 安全检测: 360安全卫士 360杀毒 电脑管家
  • 标签: 机器人仿真
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       RoboDK欢迎您下载使用

  RoboDK是一个价格合理的工业机器人仿真工具,为用户提供了一种直观的编程方式。模拟器支持取放、涂装、机器人加工等多种应用,优化工具可以自动转换计算机辅助加工(CAM)程序,生成机器人程序!

RoboDK

功能介绍

  1、离线编程

  工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面,便于搭建虚拟工作环境,创建坐标系,设定机器人运动轨迹及目标,为多种工业应用预先进行离线编程。

  您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

  2、机器人加工

  把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code,APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹,避免奇异状态(singularities)及轴极限,躲避障碍。

  3、机器人模型库

  RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人,实现任何应用,包括:加工,焊接,切割,喷涂,检测,去毛刺,以及更多。

  4、机器人校准

  您的机器人不够精确?

  机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。

  5、输出程序到您的机器人

  软件 的后处理器(Post Processors)支持多种机器人控制器,包括:

  ABB RAPID (mod/prg)

  Fanuc LS (LS/TP)

  Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

  Motoman Inform (JBI)

  Universal Robots (URP/script)

软件特色

  1、取放

  简单的拾取与放置仿真。

  2、使用Python取放

  这个范例演示了如何使用Python来实现取放

  3、机器人绘图

  用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的Python库。

  4、机器人铣削

  把你的机器人变成CNC,轻松导入 NC-code (G-code 或 APT),生成机器人程序文件。

  5、自动传送带

  仿真机械传送带以及任何类似的机械装置,使用Python应用程序编程接口。

  6、DXF到机器人程序文件

  将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

  7、使用机器人外轴铣削

  同步机器人与外轴进行铣削。

  8、喷涂

  生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

  9、点焊

  在软件中简单实现点焊与钻孔

  10、3D打印

  使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

  11、2D相机仿真

  在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

  12、离线编程

  离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间,通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

  用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天,短期生产也可实现“机器人化”。

  13、用 RoboDK 实现离线编程

  使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器,给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor)。

  Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说,Python更简单有效,并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装。

  该软件用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。

  14、机器人后处理器(Post Processor)

  后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

  该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

更新日志

  新功能

  1、当程序以圆周运动结束时,改进了机器人的加工方法/退刀;

  2、改进的相机模拟选项(最小化/顶级窗口);

  3、改进了png文件压缩;

  4、改进的Techman后处理器;

  5、改进了斗山机器人的运动学;

  6、使用大型项目??时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生);

  7、添加了将曲线转换为点的选项;

  8、添加了将点转换为曲线的选项;

  9、改进了Jaka机器人的运动学;

  10、方向变化时,运动过滤不适用;

  11、更改了默认选项,以使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具-选项-CAM-程序事件);

  12、改进了G02和G03导入支持半径命令;

  13、为Techman机器人添加了后处理器;

  14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示);

  15、改进的韩语翻译;

  16、添加了默认设置以设置转盘;

  17、改进了WRML文件导入;

  18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题;

  19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度;

  20、改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性);

  21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系);

  22、添加了重新批量计算目标的选项;

  23、使用外轴时改善了轨迹显示;

  24、添加了运行最后一个脚本的选项(Shift + L);

  25、添加了VScode文本编辑器扩展;

  26、库中的示例已更新/改进,并带有教程链接;

  27、改进的Aubo后处理器;

  28、提高了加载速度;

  29、修复了Denso后处理器错误。

       到此【机器人仿真软件下载】RoboDK(机器人仿真软件) V4.2.3 汉化安装版 的详细介绍就结束了
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